پس از آنكه حضرت يعقوب و فرزندانش به دعوت حضرت يوسف عليه السّلام به مصر آمدند و در آنجا سكني گزيدند، رفته رفته رشد يافته، تعدادشان زياد شد و قوم بنی اسرائیل را تشکیل دادند.

در واقع قوم بنی اسرائیل که بعد ها حضرت موسی عليه السّلامبرای هدایت و نجات آنان مبعوث گردید ، از ازدیاد توادگان حضرت یعقوب عليه السّلام پدید آمدند . هر کدام از فرزندان یعقوب عليه السّلام قبيله اى را بوجود آوردند،که آن دوازده قبيله را اسباط دوازده گانه گويند.

نوادگان لاوى( از فرزندان یعقوب عليه السّلام)  غالبا رياست کاهنان و احبار (عالمان دینی )را بر عهده داشتند.

و فرزندان يهودا (از دیگر فرزندان حضرت یعقوب عليه السّلام ) امارت و حكومت را در اختيار داشتند . نام معروف  قوم یهود  نیز از يهودا گرفته شده است . گرچه لازم به ذکر است که در قرآن "یهود" فقط به پيروان حضرت موسى عليه السّلام اطلاق مى شود.

اینان در حدود دو قرن بر سرزمين مصر استيلا پيدا كردند و اراضي حاصلخيز رود نيل را تحت تملك خود درآوردند. اما به مرور زمان قدرت و منزلت آنان رو به ضعف نهاد تا بدانجا که ساکنان اصلی مصر یعنی قبطیان بر آنان مسلط گردیدند .

زمانی که نوبت به سلطنت فرعون ( که بنا بر قول  برخی از مورخین همان رامسس دوم است) رسید دستور داد تا قوم بنی اسرائیل را به اسارت و بندگی کشند . از زمان مهاجرت فرزندان یعقوب عليه السّلام به مصر تا ظهور حضرت موسی عليه السّلام حدود 400 سال طول کشید